AD未来电机控制的发展方向是节能、高效、安全、互联。处理器方面，ARM架构作为一个通用的处理器平台，以其优越的性价比被工业控制用户广泛使用。针对电机的控制功能，ARM Cortex-M4F毫无疑问，它正在成为主流；在功率模块方面，从组件的角度来看，PIM的应用比例会越来越高，已经不单单局限在大功率场合。从中长期来看，小尺寸和大功率密度将成为技术追求的主流，功率模块需要更小的驱动力PWM信号传输延迟与更高的通道间传输特性一致，以及更多的保护功能。在电流检测方面，对于大功率，Hall长期以来，它仍将是主流方案。对于中小功率，电阻采样方案具有更高的性价比。同时，对于电阻采样和数字电流检测，即隔离∑-?ADC它将被广泛使用；在算法方面，简单易用和参数自适应将是每个人关注的方向。

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作为一家致力于技术创新的半导体制造商，AD许多产品一直广泛应用于电机控制领域。AD伺服控制方案的技术优势， AD电机控制方案的核心竞争力在控制器、隔离技术、相电流检测和IGBT门级驱动等。

亚太地区电机与电源控制行业市场部经理于常涛

伺服控制方案的核心因素是选择处理器平台，AD基于这一领域的主要推动ARM Cortex-M4F内核的处理器ADSP-CM408。 该处理器拥有业内最快的处理器M4F内核主频(240 MHz)，内部集成具有高精度的内部集成SAR ADC，还集成了多通道SINC这些特性集成了伺服控制所需的核心性能，为客户实现复杂、准确、快速的伺服控制提供了充分的保障。

隔离技术是伺服控制系统的重要组成部分，目前市场上应用的隔离技术主要包括光隔、容隔和磁隔。AD伺服控制系统采用专利iCoupler磁隔离技术。磁隔离技术的主要优点包括速率高、体积小、集成度高、使用寿命长等。

相电流检测部分，AD的隔离型Σ-Δ调制器AD740X。在目前的市场应用中，采样电阻采集电流通常用于。因AD集成处理器SINC滤波器，AD740X与AD伺服控制中最核心的电流环路控制可以完美解决处理器组合。通常用于大功率应用Hall元件 ADC的方式，AD集成处理器SAR ADC与Hall元件搭配也很有优势。

在伺服系统中，功率模块的前端需要一个驱动器，AD为此应用提供产品ADuM4135基于产品的隔离部分AD的iCoupler磁隔离技术可用作功率器AD此外，它还具有很小的传输延迟和很高的可靠性。