任何自动驾驶机器，无论是乘用车、拖拉机、送货机器人还是无人飞行器(UAV)，都必须准确地并在所有条件下了解其全局和相对位置，以确保安全可靠地运行。尤其是在全球导航卫星系统(GNSS)或全球定位系统(GPS)生成的地理定位信号经常遇到信号阻塞，而机载视觉传感器（激光雷达、雷达、摄像头）受到天气、艳阳、欺骗攻击影响的情况下，就极具挑战性。为了克服这些传感器的环境限制，AD公司使用高性能惯性测量单元(IMU)来独立确定车辆的加速度、前进方向角和相对位置。IMU依靠重力和惯性原理，而不是外部环境，为自主精密导航系统提供恒定且互补的数据源。