急救人员没有深入准确的定位GPS信号的基础设施，十年来一直是消防安全和应急人员群体难以达到的目标。目标是在十分钟内准确定位到几米以内。巧合的是，这些目标几乎与战术导弹的指导系统相同，但今天的解决方案至少是1万美元，尺寸、重量和功耗都非常可怕。急救作业领域的早期概念验证演示也采用了同样的解决方案，但实际部署存在(成本和尺寸)障碍。

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因此，应急人员的定位仍然是当今最复杂的定位应用。虽然没有灵丹妙药可以实现预期目标传感器

系统AD中国代理商开发人员所面对的主要挑战可总结为以下三大类：程序、环境和传感器融合。在设计多传感器解决方案的过程中，对于急救任务的高度复杂性以及各种极端环境带来的挑战，必须要有全面的了解。

火灾搜救任务必须严格按照救援程序执行，同时必须适应完全不确定的现实生活场景。可部署的精确定位系统必须最大限度地适应现有的工艺和设备。由于急救人员通常携带重要设备（重量和成本），因此无需任何固定或临时基础设施即可操作。任何系统开发都应遵循实现小型嵌入式设备的早期目标，单位急救人员的成本与智能手机相似。有必要指出，目前智能手机的定位性能严重不足，面临挑战。图1总结了理想系统最相关的主次运行要求。

环境虽然GPS覆盖使得室外定位无处不在，但并不支持完全室内或混合（室内/挑战室外）环境。一些室内定位环境（例如购物中心）可以通过安装基础设施实现 — 然而，这些既不准确，也不符合急救的实际目标。对于跟踪系统设计师，必须考虑以下因素来确定设计、组件选择和降低风险：

RF 传播路径。

传感器温度/冲击影响。

损坏/改变基础设施的可能性。

传感器融合

前面提到的过程和环境挑战是传感器集成问题核心设计方法的基础。相关的主要传感器模式用于在关键操作模式中提供高性能，而互补传感器消除了每个应用阶段的关键障碍，如表2所示。

表2. 候选传感器的优缺点

由于MEMS没有外部基础设施，可以在动态环境中提供精确的检测。因此，如果它能在极端环境中工作，并与适当的二次传感器一起使用，它将在整体解决方案中发挥主要作用...

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