无论是性能要求、安全认证还是软件回归测试，测试系统都必须针对被测设备或设备类别进行量身定制。硬件在环是一种用于测试复杂实时系统的技术，例如电子控制单元(ECU)，这些系统要求通过获取和激发精密信号来实现精度和速度，并针对信号带宽和尽可能低的延迟进行了优化。它用于在现实环境中验证控制系统，以确保非常高的安全性和稳健性。例如，在汽车环境中，这可以是用于电子动力转向系统、悬架系统、电池管理系统或任何其他车辆子系统的电子控制单元。