在过去的两年里，随着手机和无人机的使用ToF(飞行时间)引起了行业对准ToF应用的极大关注。事实上，3可以实现D测距的ToF有着广阔的应用潜力。

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不久前，AD李佳女士是系统应用工程经理AD/AD介绍了代理等媒体ToF三种3的应用潜力D测距方案的比较，AD ToF解决方案。

AD工程经理的系统应用 李佳

1 ToF的应用市场

ToF需求无处不在。VR/AR，SLAM（即时定位和地图构建），即如何通过技术手段重新建模可见的3D信息，可作为服务应用、家庭机器人、仓库的导航应用AGV(自动引导运输车辆)、工业交互应用等。监控应用、工业机器人、无人机等。

以上是工业方向。在车载方面，有两种技术：内外。

2 三种3D测距的比较

●模仿人眼的眼睛。其中一个应用程序是手机，从传统的单目视发展到越来越多的手机摄像头，模拟深度场景，实现深度信息的提取。其特点是实现方法相对简单，但也更接近人类的感知。其缺点是无法准确地提取深度数据。

●结构光。大约10年的历史可以获得准确的距离信息。但缺点是只适用于近距离，如1.2m内部的近距离是特定场景下的3D数据信息采集的应用。苹果等典型应用iPhone X人脸识别应用在手机中率先推出。

●3D ToF。它的适应范围将更广，从近距离覆盖到更远的距离，可以提取非常准确的深度信息。因此，在未来，许多应用程序将慢慢地从眼睛和结构光转移到ToF上。

然后，一些手机制造商从结构光转向ToF是成本还是成本？

事实上，结构光只能在近距离、某些特定场景和特定应用中表现出色。苹果最早发布的人脸解锁非常适合五六十厘米。但随着技术的不断发展，手机上可能会植入3个D仅仅作为前摄像头解锁人脸的功能，摄像头已不能满足用户对3的需求D因此，技术的应用需求越来越广泛，因此ToF场景不局限，适配距离更远。

关于成本，ToF它是连接上下游的信号链，需要考虑光学、电子和以下应用算法。它是一种适应性强的应用程序。例如，如果在汽车上使用，这些设备的可靠性要求非常高，其成本不能直接用手机等成本来衡量。因此，成本取决于每个应用程序的具体情况。

3 AD的ToF的优势

AD ToF解决方案从人脸支付到中距离20m，甚至距离30m应用场景。

AD采用高感光度装置，对室外抗干扰有很大优势。AD的方案是与CCD传感器搭配，CCD是全局曝光器件；而且CCD它是窄快门的曝光原理，对外界具有很强的抗干扰性，因此对数据噪声有很高的抑制作用。

AD与非常合作伙伴(如国内模块厂合作)合作，共同打造小型化、集成度高的产品。如下图，AD提供主芯片——ADDI9033/5/6。前端(左侧)是合作伙伴的传感器。AD芯片采集前端的信号进行转换，并进行一些深度计算，直接将深度信息发送到后面（右侧）SoC做相应的滤波处理，然后数据可以提供给算法公司做以下应用。

4 ADToF的落地应用

1）车载领域

分为三个方向。

●车内传感器的适配距离为40~200cm，主要用于手势控制，以及驾驶员、副驾驶和后排乘客姿势的监控。现在一些欧洲汽车制造商已经将这一应用程序规定作为标准，以便保险公司在事故发生时查看司机或乘客的即时情况。

●车外近距离，如B柱人脸解锁方案，无钥匙人脸解锁的应用方向。

●ToF可以探测远距离，从而从ToF该方案扩展到车外辅助驾驶的方向。AD的ToF可以实现20m探测距离。

2）人脸支付

现在在一些超市/无人超市，除了二维码支付，还有人脸支付——通过对二维人脸数据的比较，会有被破解的安全隐患，比如拿一张照片就能破解这个功能。因此，必须在支付行业引入3D的技术，用3D活体采集技术。因此，在支付这种敏感、安全要求高的应用中，3D技术类似于强制性引进技术。

3）闸机门禁

在机场安检和建筑安检中，我们可以看到门禁等门禁设备也开始增加人脸识别系统，包括中长距离人体重识别功能，将使用3D技术。

上述主要应用是识别与活体检测。下面还有测距应用。

4）体积测量

这也是ToF的一个非常重要的应用领域。因为在体积测量的时候，我们除了2D除了信息，我们还需要了解更深入的数据，即长度、宽度和高度的数据。ToF很好的应用场景:可以快速收集3D信息，快速计算包裹体积。体积测量在物流行业非常重要，甚至大于重量。

5）30 m远距离测量

AD该方案非常适合户外远程应用，因为它具有很强的感光度AD合作伙伴已经30岁了m户外的AGV2020年客户的产品探测距离产品CAD授权代理ES(美国消费电子展)获得创新奖(如下图所示)。此外，它还可用于大型扫地机。

5 AD的ToF成功案例

2014—2016年，AD是国外大型的AR眼镜公司专门定制3D ToF2016年左右，这类产品AR眼镜产品成功落地。AD的ToF在这种AR眼镜主要实现人机交互和3D重建的功能。

2016—2017年，AD该产品用于汽车手势识别产品。该车型于2019年初发布。

2018年,AD ToF该计划集成在中国一个大品牌的手机上，并于2019年初成功发布。

综上所述，AD的ToF产品涵盖了从消费到汽车的领域。ToF慢慢在工业领域上铺开。

目前，AD采用合作伙伴CCD后续计划将完全从AD主导解决方案，分辨率也会大大提高，功耗和性能也会大大提高。