ADIS16364 iSensor是一款完整的三轴陀螺仪与三轴加速计惯性检测系统。这款传感器结合了ADI公司的iMEMS与混合信号处理技术，提供校准的数字惯性检测，是高集成度的解决方案。SPI接口和简单的输出寄存器结构实现了方便的数据访问和配置控制。
通过SPI端口可以访问下列嵌入式传感器：X、Y和Z轴角速度；X、Y和Z轴线性加速度；内部温度；电源；以及辅助模拟输入。惯性传感器在各个轴上执行精密对准，并在-20°C至+70°C的温度范围内（工作温度范围为-40°C至+105°C）对失调和灵敏度进行校准。嵌入式控制器可以动态补偿对传感器的所有主要影响，因此能够在无需测试、电路或用户干预的情况下保证高度精确的传感器输出。
以下可编程特性能够简化系统集成：系统内自动偏置校准、数字滤波与采样速率、自检、电源管理、条件监控，以及辅助数字输入/输出。
这款紧凑型模块的尺寸约为23 mm × 23 mm × 23 mm，并提供方便的柔性连接器系统。

• 具有数字量程刻度的三轴陀螺仪
  设置：±75°/sec, ±150°/sec, ±300°/sec
  分辨率：14位
• 三轴加速计
  测量范围：±5 g
  分辨率：14位
• 带宽：350 Hz
• 出厂校准的灵敏度、偏置和对准
• 校准温度范围：-20°C至+70°C
• 外部时钟输入，用于采样同步

• 数字控制偏置校准
• 数字控制采样速率
• 数字控制滤波
• 可编程条件监控
• 辅助数字输入/输出
• 欲了解更多特性，请参考数据手册

ADIS16364BMLZ，封装：24-Lead Module with Connector Interface，包装形式及数量：No packing,1，工作温度：-40 to 105C，AD官网报价：519.11（100-499个）；380.69（1000+个）

EVAL-ADISIMU1-RPIZ：IMU转树莓派适配器板

此适配器板可将ADI惯性测量单元(IMU)器件以即插即用的方式轻松连接到树莓派平台，从而提供应用和软件开发。

将IMU连接到此适配器板有两种方式。

使用随附的螺钉和安装位置直接安装电路板。 将IMU安装到单独的ADIS16IMU1/PCBZ或ADIS16IMU4/PCBZ分线板并使用16位置柔性扁平电缆连接到EVAL-ADISIMU1-RPIZ。

这既有助于软件开发，也可以进行实际应用验证，从而可以物理方式移动传感器。